Prema proizvođaču stroja za dubinsko bušenje, u tipičnom sustavu drugog reda, koeficijent prigušenja X = 1/2 (kt) - 1/2, stacionarna pogreška E () = 1 / k, gdje je k je faktor pojačanja otvorene petlje, koji se često naziva "open-loop gain" u inženjerstvu. Očito je da je uvećanje sustava otvorene petlje jedan od važnih parametara koji utječu na statičku i dinamičku izvedbu servo sustava. Općenito, povećanje servo mehanizma stroja za duboko bušenje je 20-30 (1 / s). Servo sustavi s rasponom K <20 obično="" se="" nazivaju="" niskim="" uvećanjem="" ili="" mekim="" servo="" sustavima,="" koji="" se="" uglavnom="" koriste="" za="" kontrolu=""> Sustav s k> 20 se naziva visokim povećanjem ili tvrdim servo sustavom, koji se primjenjuje na sustav obrade kontura.
Ako stupni odziv ne oscilira kako bi se izbjeglo utjecanje na hrapavost površine i točnost strojno obrađenih dijelova, potrebno je da vrijednost stupnjevitog odziva bude veća, a faktor pojačanja otvorene petlje K bude manji. Ako krenemo od brzine sustava, nadamo se da će faktor pojačanja otvorene petlje biti manji, tj. Nadamo se da će faktor pojačanja otvorene petlje biti povećan, a točnost stabilnog stanja sustava će biti s povećanjem vrijednosti K.
Stoga se odabir vrijednosti K mora uzeti u obzir sveobuhvatno. Drugim riječima, što je povećanje sustava veće, to bolje. Kad se ulazna brzina naglo promijeni, visoki faktor pojačanja može dovesti do drastičnih promjena u izlaznoj snazi. Mehanički uređaji bit će jako pogođeni, a neki također mogu uzrokovati probleme stabilnosti sustava. To je zato što stabilnost sustava visokog reda zahtijeva raspon vrijednosti K. Sustav malog povećanja također ima neke prednosti, kao što su lako podešavanje, jednostavna struktura, neosjetljivi na poremećaje i dobra hrapavost površine.
